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In seguito questo genere di cura con i cavalli prenderà il nome di "Ippoterapia". Tanti sono gli esempi storici che si potrebbero citare e uno di questi si riferisce a un ospedale americano convalescenziale delle forze aeree dove nel 1942 furono adottati animali da compagnia e allevamento al fine di alleviare i traumi e le ferite dei soldati.

Più recentemente nel 1960 il dottore Boris Levinson psichiatra infantile inglese, si occupò di questa terapia effettuando diverse ricerche trasmesse poi nei sui scritti " The dog as co-therapist" (Il cane come co-terapeuta), e in seguito dopo 10 anni , ufficializzati con il trattato "Pet-oriented child psycotherapy"(Psicoterapia del bambino orientata all'uso degli animali).Levinson scoprì che i bambini che avevano problemi di comunicazione con la madre, erano molto attratti dal cane creando con loro un tipo di interazione molto forte, poichè il cane si lasciava toccare e accarezzare, il bambino poteva sviluppare maggior autocontrollo perchè in questa relazione si sentiva padrone della situazione.In seguito scoprì che gli animali da compagnia erano di aiuto anche ai bambini autistici o con turbe del comportamento sociale e anche per facilitare l'inserimento di bambini adottivi in una nuova famiglia.

Gli psichiatri americani Sam e Elisabeth Corson ampliarono le ricerche applicando la Pet teraphy sugli adulti affetti da turbe psichiche e dalle varie esperienze notarono che i cani potevano rappresentare un importante strumento per facilitare i processi di risocializzazione. Gli animali offrono amore gratuito, non sono critici nei confronti dell'uomo, offrono sicurezza tattile e hanno una dipendenza di tipo infantile che stimola la tendenza ad offrire loro aiuto e protezione.

  Nel 1975 due psichiatri inglesi Mugford e McComisky fecero importanti ricerche sul rapporto fra anziani e animali su un gruppo di persone dai 75-80 anni che vivevano sole e preferivano socializzare con le piante o la tv o gli animali. Questa ricerca portò alla conclusione che in quanti avevano pappagallini, la salute mentale e fisica era decisamente migliore rispetto a quella degli altri.
Nel 1983 lo psichiatra inglese Pethes constatò che il suicidio tra quanti vivevano a stretto contatto con gli animali famigliari era pressochè assente.

Recentemente si è scoperto che la Pet therapy è efficace anche nel prevenire varie malattie come ad esempio l'infarto cardiaco. Prendersi cura di un animale domestico provoca l'abbassamento della pressione sanguigna e questo pare sia dovuto a una mancanza di competitività che invece si viene a creare molto spesso nei rapporti umani. In più il cane obbliga a fare del movimento salutare portandolo a spasso 2-3 volte al giorno escludendo naturalmente cani vivaci o troppo grandi. Passeggiando con il cane la persona dimentica i problemi personali rivolgendo verso di esso la sua attenzione esclusiva, e in più avrà maggiori opportunità per fare nuove amicizie perchè i cani tendono ad avvicinarsi ad altri cani con i relativi accompagnatori.

In molti casi avere un animale per amico è utile al fine di mantenere un buon equilibrio psicofisico.Gli animali stimolano il sorriso e fanno star meglio le persone depresse, che soffrono di solitudine, isolamento, infelicità e bassa stimadi sè.

La presenza di cani o gatti in casa ha un effetto positivo sui suoi abitanti così come un'acquario attraente con  pesciolini scintillanti, bollicine, piante e sassi pare abbia un effetto rilassante e ipnotico.