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Fino agli anni sessanta lo Yoga era riservato solo a pochi iniziati e in Occidente veniva praticato prevalentemente da persone attratte dalle filosofie orientali o che viaggiavano in Oriente.
In questi untimi decenni lo Yoga si è diffuso in tutto il mondo e viene praticato da persone di qualunque cultura o categoria come: insegnanti, studenti, bambini, anziani, artisti, casalinghe, operai ecc.
L'uomo moderno nella continua e spesso disperata ricerca di nuove soluzioni a problemi sempre più complessi e con l'impellente bisogno di ritrovare un equilibrio psico-fisico, inizia ora per necessità a fare uso di tecniche salutari che gli permettono di vivere una vita migliore e più sana sotto tutti gli aspetti.

Lo Yoga è un ottimo strumento per raggiungere la pace interiore ed equilibrio psico-fisico attraverso la padronanza del corpo e della mente. Può essere praticato da tutti indipendentemente dal tipo di religione professata, perchè lo Yoga non è una religione, come alcuni possono erroneamente pensare, ma è una pratica di vita e un continuo allenamento fisico, mentale e spirituale.

La parola yoga  in sanscrito significa "legame,vincolo,congiunzione" ossia unione tra corpo e mente, tra l'uomo e lo spirito cosmico. La sua pratica è antichissima e già intorno al 300 aC. uno dei più famosi maestri di Yoga (yogi) Petanjali classificò questa disciplina suddividendola in otto parti.

Le prime due riguardano la condotta di vita armoniosa dedita allo studio e alla semplicità, evitando bramosia e avidità.

Le due parti successive riguardano gli insegnamenti relativi agli aspetti fisici dello yoga descrivendone i vari esercizi.

Le altre quattro trattano delle varie qualità mentali e spirituali, il distacco dalla materialità elevandosi al di sopra della vita quotidiana, concentrazione e sviluppo sereno della mente, la trasformazione spirituale che porta all' intuizione della natura della realtà (samadhi).

Vi sono molte scuole e correnti di Yoga e in Occidente si va diffondendo sempre più l'Hatha Yoga che tratta gli aspetti fisici e contempla una serie di posizioni e esercizi fisici. Questa disciplina fu perfezionata dal medico bengalese Gorakhanata che desiderava renderla più accessibile a tutti.
Altre discipline molto conosciute e importanti nello Yoga sono:
Raja - che aspira al controllo della mente
Jnana - centrata sull'intelletto e al controllo della mente
Karma - riguarda il comportamento etico
Bakti - riguarda gli aspetti religiosi
Molto famosi nel settore anche in Italia sono lo Kriya Yoga (dal sanscrito unione+azione) pratica spirituale insegnata da Paramahansa Yogananda dal 1920 e L'Ananda Yoga sviluppato da Swami Kriyananda discepolo di Yogananda.

Vi è anche l'Astanga Yoga più impegnativa e complessa dello Hatha Yoga, che include otto tappe per raggiungere gradualmente l'equilibrio interiore.

Lo Yoga è anche una forma di guarigione come dimostrano i tantissimi studi scientifici e molti disturbi trattati scientificamente nello Yoga Research Laboratory a Lonavla in India sono stati curati con successo dalla dottoressa Rogers attraverso l'uso di esercizi di rilassamento, respirazione profonda (pranayama) e varie posizioni (asana) del corpo (candela, aratro,locusta,cobra,mudra,saluto del sole,arco ecc..).
Sia gli esercizi che le respirazioni Yoga hanno effetti benefici su molti disturbi come:disturbi digestivi, coliti, gastriti, ansia, insonnia, ipertensione, nevrosi, asma ecc..

Gli esercizi possono essere praticati in gruppo o da soli e devono essere fatti senza alcun sforzo, con calma mantenendo nello stesso tempo una tensione dinamica, se procurano disagio o dolore è bene sospenderli. Non si deve aver fretta di raggiungere un risultato. Il luogo ideale per praticare lo Yoga è all'aria aperta ma va bene anche una stanza silenziosa e aereata, si può ascoltare se necessario della musica rilassante.
Per ottenere benefici è bene praticarlo tre volte la settimana per almeno mezz'ora, non a stomaco pieno, indossando abiti comodi di fibra naturale ed essere scalzi.